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移动机器人定位作为机器人研究领域中最基本的问题,已被广泛研究并提出了大量的定位方法,根据不同定位方法应用的数理基础,将定位方法总结为基于贝叶斯滤波理论的方法、基于模糊理论的方法和基于灰色定性理论的方法三类,介绍了不同方法的具体实现算法,并对算法的原理及性能做了分析和对比,提出了三种方法的制约因素.最后对移动机器人定位领域的研究前景做了展望.