随着国家海洋战略的逐渐推进，海上石油地球物理勘探、海底地质探测、海底管线铺设、水下施工以及陆海一体化等各项海洋活动都需要水下位置信息，水下声学定位技术日益发展壮大。为获取水下高精度位置信息，现常采用声线跟踪的方法，即跟踪声波在换能器与应答器之间的传播路径，利用最小二乘法解算水下应答器的坐标。其中，分层等梯度声线跟踪方法采用逐层计算获取的声线轨迹与真实声线轨迹最为接近，精度较高。但是，该方法存在两个问题：(1)大入射角迭代发散的问题。当换能器与应答器组成的观测几何结构不好时，例如当水面的换能器距离应答器较远时，声线入射角会增大，此时若采用分层等梯度声线跟踪方法计算，会导致入射角迭代发散，无法得到正确结果。目前水声定位试验声线入射角研究多控制在70°以下，国内外鲜有学者对声线跟踪大入射角问题进行研究。(2)分层等梯度声线跟踪方法计算效率的问题。在深海定位中，声线传播距离长，声速剖面层数多，采用分层等梯度声线跟踪的方法运算量大，会明显降低定位的计算效率。