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本文提出一种基于特征点的三维网格模型数字水印算法。该算法根据各个顶点的邻接三角面的法线方向提取用于嵌入水印的特征点。按照特征点的模长进行分组,用离散余弦变换将每组的模长变换到频域,在其频域信号中加入水印。实验结果表明,该算法水印具有良好的不可见性,对仿射攻击、网格简化、噪声攻击和剪切攻击等具有良好的鲁棒性。