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通过分析磁阻传感器车辆检测原理和输出信号特性,提出了一种改进型自适应阈值的有限状态机车辆检测算法.该算法实现了基准值和阈值在线实时更新,解决了由环境引起的基线漂移、固定阈值引起的精度降低、以及中间状态机不能判别车辆离开等问题.实际路段测试表明,该算法对车流量的检测准确度可达97％以上,可以应用于磁阻车辆检测系统.