基于虚拟样机的薄煤层液压支架的动力学分析与仿真

来源 :2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouqin1983
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基于多体动力学的原理,分析薄煤层液压支架的运动学,并求解雅可比矩阵,采用虚拟样机技术建立薄煤层液压支架的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得薄煤层液压支架的动态特性。将获得的动态特性还原到模型中,基于可视化技术建立薄煤层液压支架的运动姿态模型,模拟薄煤层液压支架的整个运动过程,检验了薄煤层液压支架动力学模型的相关性能。
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