【摘 要】
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该文针对含范数有界非线性摄动的不确定离散仿射非线线系统，研究了分别通过状态反馈和动态输出反馈的鲁棒H控制问题。由于问题直接求解的困难，该文首先基于离散情形的耗散（dissi
【机 构】
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大学工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室(杭州)
【出 处】
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第九届过程控制科学报告会(上、下)
论文部分内容阅读
该文针对含范数有界非线性摄动的不确定离散仿射非线线系统，研究了分别通过状态反馈和动态输出反馈的鲁棒H<,∞>控制问题。由于问题直接求解的困难，该文首先基于离散情形的耗散（dissipation）不等式和Lasalle’s不变原理将其转化为某一辅助的确定性离散非线性系统的H<,∞>控制问题，然后基于离散微分对策给出了原问题的解及其解存在的充分条件。
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