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针对轮毂电机型电动汽车的整车控制系统,提出了电动汽车网络应用层CANopen协议的CAN总线方案,构建了轮毂电机电动汽车的网络拓扑构,并且根据CANopen协议要求,制定了每个电控单元的对象字典、服务数据对象、过程数据对象和网络管理等.最后通过CANoe软件进行仿真和样车测试,通过负载率对比验证了总线协议的准确性、合理性,表明设计的CANopen协议可以满足轮毂电机电动汽车的正常控制要求.