论文部分内容阅读
大型运动平台(如“远望”测量船和航空母舰等)的形变已成为制约平台上的装备性能得到进一步提高的主要障碍,但常用的光学、力学和摄影测量学等形变测量法在大型运动平台上实施时难度较大。为解决静态和动态形变测量问题,提出了一种基于激光陀螺组合和卡尔曼滤波技术的高精度形变测量方法,采用卡尔曼滤波处理待测点激光陀螺捷联组合输出的姿态信息,解算出运动平台相应点间的静态和动态形变。仿真显示,静态形变解算精度可以达到22~202,动态形变解算精度可以达到32~122。仿真结果表明了该方法有较高的形变测量精度以及在实际工程运用中是可行的。