【摘 要】
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本文基于PreScan仿真软件设计了车道偏离预警系统的虚拟性能试验台架，将待测控制器摄像头对准虚拟视景环境，模拟实车测试中的图像采集，在实时控制器中运行车辆动力学及操纵
【机 构】
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长安汽车股份公司汽车工程研究总院,401120清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,100084
【出 处】
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第十六届中国重庆国际汽车工业展学术论坛暨汽车电子和智能车辆前沿技术重庆论坛
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本文基于PreScan仿真软件设计了车道偏离预警系统的虚拟性能试验台架，将待测控制器摄像头对准虚拟视景环境，模拟实车测试中的图像采集，在实时控制器中运行车辆动力学及操纵模型，模拟实车测试中的车辆运动，并通过CAN总线与控制器通信。试验结果表明，该方法更容易创建各种测试场景和车辆运动方式，降低了测试工作量和成本，减少了极限工况的测试风险，而且增加了测试的可重复性，在开发中便于定位乖复现问题，在对标测试中便于更客观地比较和评估不同厂家的系统。
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