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60 年代光导纤维技术和血管外科技术的发展为纤维血管镜的应用和发展提供了技术保证。80年代后，血管镜的制作工艺有了显著的提高。近些年来，可弯曲性大、光照度强、带有成像装置和多工作通道的血管镜问世，不仅可以对血管内病变性质、范围和程度作出诊断，还可动态地观察血管内病变的转归过程，多个工作通道可以进行各种操作，成为血管诊断和治疗的一项综合性技术。
血管镜在周围血管手术中的应用主要有以下：（1）动脉硬化斑块切除术（2）原位大隐静脉股-腘转流术（3）血栓切除术、取栓术和溶栓术（4）血管成形术（5）血管内异物取出术（6）血管内诊断和观察手术效果等。