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本文利用电火花加工和光刻掩模技术两种加工方法在钛合金表面制备了多种微结构，并利用球盘式摩擦实验机研究了其在水润滑的条件下的摩擦学特性。结果表明，电火花制备的深度为100μm左右的四种微结构都明显地降低了摩擦系数。在载荷为3 N时，宽度为100 μm的沟槽形微结构显示很低的摩擦系数，然而深度为3μm-6μm的圆形微结构显示很大的摩擦系数。