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针对ICP算法易收敛于局部最优解的缺点,提出基于曲率特征的二次匹配算法。利用高斯曲率、平均曲率进行测量点群与设计曲面的粗匹配,然后进行ICP迭代匹配,匹配完成后计算测量点集与设计曲面的偏差进行误差评定。方法在保证精度的前提下大大提高效率和可靠性,在工程实例的解算中取得很好的结果。
基于曲率匹配的自由曲面误差评定
【摘 要】
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针对ICP算法易收敛于局部最优解的缺点,提出基于曲率特征的二次匹配算法。利用高斯曲率、平均曲率进行测量点群与设计曲面的粗匹配,然后进行ICP迭代匹配,匹配完成后计算测量
【机 构】
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解放军信息工程大学测绘学院;
【发表日期】
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2004年期
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