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会议论文
高速数字信号处理器在六维腕力传感器系统中的应用
高速数字信号处理器在六维腕力传感器系统中的应用
来源 :中国第五届机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuxinjialo
【摘 要】
:
该文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C30(DSP)应用于机器人六维腕力传感器系统之中,从而可以大大提高机器人力的控制的实时性,并且降低对系统主机的速度的要求,介绍了高速数字信号处理单元的
【作 者】
:
冉祥来
赵杰
【机 构】
:
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
数字信号处理器
六维腕力
传感器系统
机器人
系统主机
处理单元
实时性
DSP
原理
应用
控制
结构
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该文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C30(DSP)应用于机器人六维腕力传感器系统之中,从而可以大大提高机器人力的控制的实时性,并且降低对系统主机的速度的要求,介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。
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