【摘 要】
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应用AMESim图形化建模方法建立了无人机液压系统收放起落架仿真模型,应用Matlab/Simulink建立了液压系统的控制模型,通过AMESim与Matlab/Simulink的接口,建立了液压系统联合
【机 构】
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中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司技术中心;
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应用AMESim图形化建模方法建立了无人机液压系统收放起落架仿真模型,应用Matlab/Simulink建立了液压系统的控制模型,通过AMESim与Matlab/Simulink的接口,建立了液压系统联合仿真模型。通过RTW生成可以直接在VxWorks系统上实时运行的应用程序,下载至目标机1中。将液压系统控制软件编译后下载至目标机2中。基于Matlab/GUI创建了上位机图形化界面,实现控制指令输入、系统运行结果监控以及故障注入。结果表明,利用AMESim和Matlab/Simulink各自优势,缩短了仿真模型开发周期,仿真实时性强,得到了良好的仿真结果。
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