【摘 要】
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本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠
【机 构】
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哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海,264209
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本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠性。
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