论文部分内容阅读
本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠性。
磁轨机器人的预见式模糊导航技术及实现
【摘 要】
：
本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠
【机 构】
：
哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海,264209
【出 处】
：
第19届中国过程控制会议
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
间歇反应过程通常涉及到一些时变和非线性的因素,使得建立用固定的数学模型很难实现很好的控制,本文兼顾控制效果与可实施性,选择多模型切换的手段来解决.对于反应最复杂最难
采用了一种基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法,在遗传算法的基础上,将混沌序列加载到遗传算法的变量中,利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性来克服传统遗传算法过
会议
粗糙集理论是近年来发展起来的一种有效的处理模糊和不确定性知识的数学工具,利用粗糙集理论数据分析与决策规则自动提取的优点,提出了一种基于粗糙集的智能控制方案,并构建
会议
热轧带钢层流冷却过程缺乏精确的数学模型,并且是一个大滞后系统,传统的控制器对该过程难以达到满意的控制效果,而模糊控制具有不依赖数学模型的特点,本文针对常规模糊预估控
会议
提出了利用小波多分辨率分析技术获取故障的时频特征来实现多重并发故障检测的方法.利用小波多尺度分解技术,将信号进行多尺度的小波分解,得到信号高频分量在不同尺度下的小
会议
针对MPC控制器算法上的IMC结构,本文引入了模型预测误差和控制偏差两个构造量,不仅可以有效地实施对控制器性能的监控,而且可以有效克服MPC控制器跟踪设定值的特性对监控量的
会议
本文给出了基于神经网络进行故障诊断与容错控制的设计方法.利用平衡在线学习小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络的分类逼近能力,建立输入组到故障类型的精确映射,最终实现对
会议
本文针对某钢铁企业炼焦生产过程,设计了综合生产目标优化与实时集中监视系统.提出了一种包括综合生产目标优化与集中监视层、局部过程优化控制层和基础自动化层的递阶系统结
会议
针对染纱企业生产过程分散监控的问题,通过对染纱生产过程、工艺和特点的分析,提出了一种集成监控模型.在网络环境支持下,研究其系统的结构框架.对染色生产过程采用多层次监
会议
基于滚动时域控制,提出了聚丙烯连续生产过程中的牌号切换在线操作指导设计.结合机理分析,采用在线数据建立聚丙烯切换过程中的产品质量自适应模型,再根据性能指标滚动优化求
会议