【摘 要】
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精确的导引信息对无人机自动着舰至关重要。依据联合精密进场降落系统(JPALS)的基本原理,设计了一种基于ARM处理器、MEMS传感器以及GPS接收机的相对导引系统。在分析了无人机
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精确的导引信息对无人机自动着舰至关重要。依据联合精密进场降落系统(JPALS)的基本原理,设计了一种基于ARM处理器、MEMS传感器以及GPS接收机的相对导引系统。在分析了无人机进近、着舰阶段对导航参数需求的基础上,阐述了相关信息的计算原理。试验结果表明,姿态角精度优于0.2°,垂向高度误差小于0.2m,基线测量精度优于0.6m。该系统满足无人机自动着舰的需求,具有一定的工程应用价值。
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