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本文研究用于心理动力机制的移动机器人平台.本实验中"Miao",是一个基于视觉和触觉传感器以及必要硬件装置,能完成指定任务的机器人.除了仿真机器人之外,本文还讨论如何从心理学角度模拟意识.实验利用PPNN神经网络和PBSEVER以及NM软件实现了移动机器人的智能控制系统.研究了机器人的路径规划算法.证明了心理动力机制.