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如今的无人驾驶、车道保持系统很多都是使用基于摄像头采集到的道路信息,而摄像头在一些情况下会出现一系列的坏点.本文通过Mobileye对道路进行实测,记录并分析了出现坏点所对应的道路情况,总结了用于车道保持所使用的Mobileye所提供的道路信息估算预瞄点道路偏差的方法,并加以仿真验证.
Mobileye的道路实测结果及预瞄点偏差估计方法
【摘 要】
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如今的无人驾驶、车道保持系统很多都是使用基于摄像头采集到的道路信息,而摄像头在一些情况下会出现一系列的坏点.本文通过Mobileye对道路进行实测,记录并分析了出现坏点所
【机 构】
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清华大学汽车工程系,北京100084
【出 处】
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2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会
【发表日期】
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2017年9期
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