近地告警系统是提高飞机飞行安全,减少可控飞行撞地事故的主要设备.经过近40年的发展,以Honeywell公司为主的国外厂家技术已比较成熟;国内最近几年才开始自主研制,还存在较大的差距.本文以时间顺序从近地告警系统的应用背景、功能完善及相关规范的发布等梳理了近地告警系统的发展历程,综述了国内外主要近地告警系统厂家的产品及其技术特点,最后探讨了国内外的差距及发展趋势.国产近地告警系统与国外成熟产品主要差距表现在对近地告警技术的机理与仿真还缺乏深入系统的研究、为了减少虚警率，在很多特殊情境需要进行包线调制，国内缺乏相关研究与经验积累、国外在地形与障碍物数据库的建立与更新方面已形成产业链，已建立较完整准确的地形与障碍物数据库，国内相关技术与制度都相对落后等方面。建议一方面增加近地告警系统的告警功能与增强视景功能，另一方面，为了降低成本加强该系统的集成化与专业化。