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基于线性定常预测模型的简化模型预测控制算法,成功地应用于某飞行器的纵向控制回路.仿真结果表明,简化模型预测控制对舵机干扰和传感器量测噪声有较强的鲁棒性.
模型预测控制在飞行器控制系统中的应用
【摘 要】
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基于线性定常预测模型的简化模型预测控制算法,成功地应用于某飞行器的纵向控制回路.仿真结果表明,简化模型预测控制对舵机干扰和传感器量测噪声有较强的鲁棒性.
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系(黑龙江哈尔滨)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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