列车组合定位系统故障检测与隔离算法的研究

来源 :第七届全国交通运输领域青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rudy_luo
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  本论文设计了一种列车组合定位系统的故障检测与隔离算法。原理是首先以适当的方式对各个传感器进行组合,应用联邦卡尔曼滤波器对定位参数的误差做最优估计。采用残差x2检验法和状态x2检验法相结合的故障检测方法判断传感器故障,当判断某个传感器发生故障后,及时对其隔离并对系统进行重构。然后对各个子滤波器的输出值进行加权平均,计算出误差最优估计值,再把此值反馈到各个传感器进行校正,最终输出校正后的定位信息。最后通过半实物仿真的方法对此故障检测算法进行了验证,证明此算法能够有效地检验传感器故障。
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