【摘 要】
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驱动防滑控制功能对提高车辆安全性、操纵稳定性及驱动加速性能有着重要的作用.本文阐述了纯电动汽车驱动防滑控制的特点,采用路面识别方法,设计了以滑移率最优为控制目标的
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驱动防滑控制功能对提高车辆安全性、操纵稳定性及驱动加速性能有着重要的作用.本文阐述了纯电动汽车驱动防滑控制的特点,采用路面识别方法,设计了以滑移率最优为控制目标的驱动防滑控制算法.为验证控制算法对提高车辆行驶稳定性的有效性,利用dSPACE快速控制原型工具,基于北汽自主研发的纯电动车型进行了多种实际路面的测试.试验结果表明,本文所设计的驱动防滑控制系统能快速、准确地调整控制参数,使车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得较好的驱动防滑控制效果.
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