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本文在椭圆齿轮非正弦振动发生装置的基础上，开发了性能、结构更为优越的新型逆平行四连杆非正弦发生装置，并制造了实验室样机。基于此，建立了该装置实验室样机传动系统的动力学模型，并推导了其运动微分方程。研究表明，该传动系统是周期时变参数系统，其质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵都是随时间周期性变化的。进一步对系统的激励进行了谐波分析，结果显示系统的弹性振动激励除基波外，谐波的贡献也较大。因此选择该非正弦振动系统的工作频率时，不仅要确保激励的基频远离系统的固有频率，而且幅值较大的谐波的频率也要远离其固有频率。