【摘 要】
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为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法.分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性,设计了位置差分滤波方法,用于剔除匹配位置序列中的误匹配点;采用最小二乘估计对匹配位置序列进行最优参数估计,进而对误匹配点进行估计并实现了匹配位置预测;给出了定位融合算法的基本原理及实现框图.仿真实验结果验证了本文算法在
【机 构】
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第二炮兵工程大学,西安,710025 二炮装备研究院,北京,100085
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为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法.分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性,设计了位置差分滤波方法,用于剔除匹配位置序列中的误匹配点;采用最小二乘估计对匹配位置序列进行最优参数估计,进而对误匹配点进行估计并实现了匹配位置预测;给出了定位融合算法的基本原理及实现框图.仿真实验结果验证了本文算法在消除误匹配点及减小随机匹配误差干扰方面的有效性、实用性.
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基于显著性视觉注意模型以颜色、方向和亮度为基本特征,但在提取图像高层语义研究中,视觉特征的贡献尚未明确.本文用Itti等提出的显著图模型,对图像数据库中的255类图像,通过分析不同特征通道相结合得到的显著位置,提出了衡量不同组间的差异指标,对每组得到的显著位置之间的差异进行分析,得到了各特征在模型中贡献的一种量化评价方法.结果表明,在基于显著性的视觉注意模型中,颜色是最为重要的特征.
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