中国城市交通中存在大量机动车和非机动车混合行驶的道路,机动车与非机动车间存在大量安全隐患。本文利用自然驾驶数据分析了真实交通中驾驶员面对骑车人的紧急制动行为。本文对驾驶员自然驾驶行为采集和分类,得到涉及骑车人的危险工况,提取驾驶员制动行为参数,得到其统计特性,采用单变量方差分析和回归分析的方法分析了相关影响因素。结果表明,面对骑车人造成的危险时,驾驶员制动行为参数近似服从对数正态分布。危险工况类型、路口与否对于驾驶员制动反应时间有显著性影响,路口车辆转向时制动反应时间大于车辆直行时。危险出现时刻车速与驾驶员制动反应速度无明显关系。骑行者类型对驾驶员制动反应时间无显著性影响。光照条件好时,驾驶员的制动反应时间会缩短。碰撞危险类型对于平均制动减速度影响显著,驾驶员面对横向危险时,平均制动减速度较大。