【摘 要】
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针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点.视觉系统采用VFW
【机 构】
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江苏大学电气信息与工程学院,江苏镇江 212013
【出 处】
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中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会
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针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点.视觉系统采用VFW 图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求.软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性.
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