一种适用于大滞后过程的四参数整定预测PID控制器

来源 :第九届过程控制科学报告会(上、下) | 被引量 : 0次 | 上传用户:peper127
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该文提出了一种适用于大滞后过程,由四个可调参数进行整定的预测PID控制器。该控制器基于连续时间域进行推导,算法结构简单、调整方便,仿真结果及实际应用表明,它能有效地实现对大滞后对象的控制,闭环系统具有较好的鲁棒性。
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