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模糊认知图是近年来研究的热点。它是一种定性推理技术，也可以看作是一种计算智能，能有效地解决基于先验知识的自适应行为。文中对模糊认知图理论作了系统的归纳总结，主要包括：模糊认知图、概率模糊认知图和基于规则的模糊认知图三方面，模糊认知图是认知图的延伸与扩展。通过对模糊认知图三个方面的描述以及相互闾优缺点的比较，得出了模糊认知图模型的发展趋势。