论文部分内容阅读
本文介绍了一种新的基于Matlab/Simulink/RTW的实时控制系统快速成型方法——快速原型化,利用这种方法快速构建了某型无人机飞控系统原型、进行了大量的实时仿真、改进了控制律,大大的加速了无人机飞控系统的开发过程,节省了开发费用.
嵌入式实时控制系统的快速原型化及其在无人机飞控系统设计与实时仿真中的应用
【摘 要】
：
本文介绍了一种新的基于Matlab/Simulink/RTW的实时控制系统快速成型方法——快速原型化,利用这种方法快速构建了某型无人机飞控系统原型、进行了大量的实时仿真、改进了控制
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院(西安)
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
：
2004年8期
其他文献
退火是确保钢材具有良好韧性的一道热处理工序,相对淬火等热处理工序,其对炉内温度的均匀性要求较高.本文介绍了外窥式及内窥式退火炉高温工业电视的应用和发展情况.
采用转子磁场定向的永磁同步电机在运行过程中始终保持定子磁势与转子轴线的夹角为90°以达到解耦控制的目的,同时在很多工程问题中要求电机能以最大转矩快速起动,这都要求控
2019年以来,荣炳园区在区委、区政府的坚强领导下,聚焦高质量发展要求,坚持绿色发展理念,重点项目全面推进,生态环境持续优化,社会事业协调发展,全园区经济社会持续稳定发展.
期刊
杭钢以实现可持续发展为目标,满足国家环境保护政策、法规和社会环境保护的要求为起点,以提高资源利用、削减排污总量为主要手段,从末瑞治理上升到清洁生产,实现以排污总量下
汞以金属汞、无机汞和有机汞的化合物等形式广泛地存在于自然界,汞元素具有持久性、易迁性和高度的生物富集性[1].我国"七五"攻关课题<中国出生缺陷监测>显示,全国新生儿出生缺陷总发生率为99.61/万,其中神经管畸形发生率23.96/万,居世界第1位.山西省新生儿的出生缺陷率竟高达189.86/万,其中神经管畸形发生率为102.27/万,又居全国之首[2]。
根据宝钢宽厚板厂的生产特点,并结合谈判的技术附件文本及初步设计,对宝钢宽厚板厂的L2过程控制计算机系统控制做一个简介,并对各L2过程控制计算机在厚板生产中所起的作用做
今年以来,八桥镇紧紧围绕“党建领跑、实干强镇”这一工作主题,坚持问题导向,创新活动形式,全面提升党组织的引领力、向心力和凝聚力.集中精力谋产业、抓项目,全力推进经济总
期刊
分析了宝钢初轧均热炉现有使用的烧好预测数模,分别给出了它在加热期和均热期两个阶段的烧好预测公式及其由来;继而结合均热炉的热工过程提出了使用理论模型来进行烧好预测的
2019年以来,丹阳经济开发区车站社区党委书记胡小锁带领广大干群团结进取,务实工作,稳步推动社区各项事业发展.一年来,围绕强化组织建设和作用发挥总目标,根据开发区党工委、
期刊