【摘 要】
：
将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统中,传统的模型参考自适应控钏中的反馈控制器和常规自适应规则分别由模糊控制器、模糊自适应机构取代,形成了模型参考模糊自适应控制
【机 构】
：
江南大学,电气自动化研究所,江苏,无锡,214122
论文部分内容阅读
将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统中,传统的模型参考自适应控钏中的反馈控制器和常规自适应规则分别由模糊控制器、模糊自适应机构取代,形成了模型参考模糊自适应控制方法.基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型,利用模型参考模糊自适应控制方法构建了位姿环控制器.仿真研究表明,采用模型参考模糊自适应控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力增强.
其他文献
通过对现有测试方法的分析,提出了一种新的测量方法--细光束扫描来测量预制棒的折射率分布.细光束照射到预制棒上,预制棒就像是柱透镜使光线会聚,光线在预制棒中经过一系列的
给出了在考虑多次散射时大气消光系数、后向散射系数的激光雷达反演方法。用半解析Monte-Carlo方法对大气多次散射激光雷达回波信号进行了模拟计算。讨论了激光雷达接收视场
基于小尺度天气结构风场反演和变分同化方法理论,分析了平滑罚函数在变分同化方法中的作用,通过模拟它在不同多普勒雷达观测数据误差时的变化,总结了平滑罚因子在整个反演过
研制的激光雷达电视跟踪系统,采用脉冲激光测距结合圆光栅测角的方法,测定下落目标相对于测试点的斜距离、水平角和俯仰角的时间序列值;采用同步电视跟踪技术记录对应时刻的
“十二五”时期是全面建设小康社会的关键时期,是深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期。财政关税工作将以科学发展为主题,以加快转变经济发展方式为主线,加强和改
提出并研究了一种新型的具有天然抗干扰能力的、高精度混沌激光雷达。此激光雷达基于光反馈半导体激光器的连续波混沌激光的相关特性探测目标距离。数值分析了混沌状态和相关
由拼接镜面实现的大口径望远镜主镜,需要对拼接子镜进行精确校正来实现子镜间的共面,使得望远镜取得接近其衍射极限的光学成像质量,子镜之间的垂向位移误差需要被校正到入射
将频域BLT方程与FDTD方法结合起来对包含非均匀线缆的耦合传输线时域响应进行了分析。该方法将非均匀部分线缆从传输网络中独立出来,采用FDTD离散进行时域分析,然后变换到频
传统的光学系统对于视度及视差的测量通常采用平行光管视差仪或视度筒,其测量结果受人为主观因素影响较大。为满足望远系统测量视度及视差的精度要求;采用高分辨率CCD作为测
本测量系统是为解决某单位生产的典型通用关键件——曲臂的各参数测量而专门设计研制的。该系统在激光狭缝扫描原理的基础上,采用激光检测技术、精密机械技术、光电传感技术