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在定向钻进技术中,随钻姿态测量决定了钻头能否按照预定轨迹前进。通过建立参考坐标系和仪器坐标系,利用重力加速度信号和地球磁场信号测得的分量,可以得到钻头的相对姿态。本文使用MEMS重力加速度计MMA7260和磁阻传感器HMC1001实现埘重力加速度和地球磁场信号的测量,并通过AD前端的低通滤波降低信号噪声,提高精度,最后利用C8051F021单片机实现信号的采样和处理,解算出姿态信息。通过实验标定出拟合曲线后,其测量精度能达剑倾角±0.1°,工具面向角±0.2°,方位角±0.3°,能够满足目前工程实际中的需要。