论文部分内容阅读
水声短基线定位系统是GPS水下定位的重要组成部分。它的声源部分装在小型系缆浮体上，包括水声发射机、发射换能器、控制装置。接收测距部分装在潜艇上，包括接收基阵、四通道水声接收机、信号识别与斜距测量单元和导航计算机。此系统测定浮体在艇基地平坐标系中的瞬时位置，为浮体GPS水面定位向水下高精度转移提供条件。文中详细讨论了系统的作用距离、工作频率、发射功率、发射波形、接收灵敏度和声源隐蔽性等主要技术参数的设计。介绍了实现高精度斜距测量的技术措施和浮体在艇基地平坐标系中位置的解算方法。经分析本系统在600米深度（大于潜艇最大潜深）定位精度优于4米，与GPS差分方式水面定位精度为同一量级。本系统并具有良好的隐蔽性能，因此是实现GPS水下定位的有力手段。