【摘 要】
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可变结构体系已被广泛应用于工程的各个领域，其中的大多数在本质上均可视为某种机构。在建筑结构领域，考虑到结构式机构的刚度及其运动协调性，过约束连杆机构往往成为可变结
【机 构】
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浙江大学空间结构研究中心,杭州 310058
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可变结构体系已被广泛应用于工程的各个领域，其中的大多数在本质上均可视为某种机构。在建筑结构领域，考虑到结构式机构的刚度及其运动协调性，过约束连杆机构往往成为可变结构的首选。本文前半部分介绍了两大类具有一个内部自由度的过约束连杆机构(平面双链形连杆、空间单链形连杆)，并探讨了其在可变结构中的应用。单个过约束连杆机构仅由一圈连杆组成，开合范围有限，不适用于大跨度可变结构。本文后半部分研究了模块组合理论在过约束连杆机构中的应用，并总结了连杆机构模块组合方法。
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