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提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法。算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值。然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配。最后自标定照相机,优化对应点的2D-3D投影关系,重建场景三维结构。实验结果表明,本算法能够对有效图像(考虑宽基线引起的大视差情况)80%以上的像素实现准确的匹配,重建出稠密的三维空间点云。