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本文首先对GPS/INS组合导航系统的硬件构成和组合方式作了基本的描述，然后具体分析其数学模型，给出了紧组合下的导航滤波解算过程。最后对系统的应用情况和发展现状及问题进行了总结，指出GPS/INS组合导航是一种实用的组合导航方式，理论相对成熟，优势明显，已得到广泛应用。
GPS/INS组合导航系统原理与应用分析
【摘 要】
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本文首先对GPS/INS组合导航系统的硬件构成和组合方式作了基本的描述，然后具体分析其数学模型，给出了紧组合下的导航滤波解算过程。最后对系统的应用情况和发展现状及问题进行
【机 构】
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信息工程大学测绘学院 河南省郑州市 450052
【出 处】
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第三届全国交通工程测量学术研讨会
【发表日期】
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2007年期
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