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本文研究了包含一阶动力学滞后的比例导引的解析解,得到并通过仿真验证了脱靶量的解析解表达式,分析了脱靶量与系统参数的关系,得到了脱靶量的大小与初始速度偏差、末制导时间成正比及在给定的末制导时间与制导系统滞后时间常数的比率的条件下,制导系统滞后时间常数与系统瞄准误差引起的脱靶量成正比变化等结论.