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基于非线性系统右互质输入/输出方法的概念,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性问题.在他人研究工作的基础上,对观测-控制器型反馈系统的稳定鲁棒性及其与右互质分解鲁棒性之间的关系进行了讨论,指出只要该类系统的控制器满足一定的条件且系统的干扰受到一定的限制,则反馈系统稳定鲁棒意味着右互质分解鲁棒性.相关结论对系统高性能控制器的设计具有一定的指导意义.