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长距离输水渠道控制系统动态响应时间较长,上游节制闸的动作要几天甚至十几天才能满足下游分水口水量变化的需求.即使采用前馈输水(计划输水),因模型失配、用水量不准、水位测量误差等的干扰,无法做到前馈控制的准确性,下游闸前控制水位还是会存在较大的误差,而且前馈属于开环控制,无法使控制水位无差.PI控制的积分环节可以做到闭环控制水位无稳态误差,但是基于单渠池的PI控制的信息传播速度较慢,特别是像南水北调中线这样的大型渠道,渠道水波的延迟很大,单纯的PI控制很难收敛.所以,本文采用前馈控制算法与PI反馈控制算法相结合进行长距离输水渠道运行控制,前馈不但快速地传递分水口流量的变化信息,而且传递反馈校正的信息.其中,反馈环节不但校正闸前控制水位的误差,而且对前馈控制不精确的地方进行了弥补.最后,组合两种算法并对PI控制参数整定、以及前馈中信息传递系数的选取进行了研究.仿真结果表明,闸前控制水位能够快速地恢复到设定水位,且参数整定过程简单,具有实际应用的价值.