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本文从计算机原理中位置数制的描述获得启发，将其中的某些规律进行合理的转换，形成搜索算法的步长表达式，在吸收传统登山优点的基础上，提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法，并对算法进行了描述，写出了完整的通用流程图。运用该方法求取机器人运动学逆解，无需矩阵运算、三角变换，收敛速度快，适于实时控制。仿真试验验证了该方法的可行性、实用性。