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本文基于现代数据融合理论讨论了列车实时定位的GPS/INS组合技术,给出了多传感器GPS/INS动态定位系统综合的信息融鸽集成的三种方案.这些基于信息融合技术的列车实时定位组合系统方案可以同时处理各种动态定位传感器的信息,从而有效地估计移动列车的位置、姿态及各种动态参数.
GPSINS组合列车实时定位信息融合方案研究
【摘 要】
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本文基于现代数据融合理论讨论了列车实时定位的GPS/INS组合技术,给出了多传感器GPS/INS动态定位系统综合的信息融鸽集成的三种方案.这些基于信息融合技术的列车实时定位组合
【机 构】
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西南交通大学测量工程系(成都)
【出 处】
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中国测绘学会第七次全国会员代表大会
【发表日期】
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2001年5期
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