【摘 要】
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基于卫星导航系统的GEO卫星自主定轨,因其信号微弱和导航卫星可见性、观测信息少、观测几何差等问题一直是国内外该领域研究的难点.本文针对GEO观测条件较差难以进行定轨自主
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基于卫星导航系统的GEO卫星自主定轨,因其信号微弱和导航卫星可见性、观测信息少、观测几何差等问题一直是国内外该领域研究的难点.本文针对GEO观测条件较差难以进行定轨自主初始化,提出了基于短弧批处理的方法初始化定轨滤波器,设计了一种基于动力学模型补偿的卡尔曼滤波自主定轨算法,利用GPS、GLONASS和BD2多导航系统的组合观测信息对GEO卫星进行自主轨道确定,并用算例对本文方法进行了仿真验证.仿真结果表明,该算法在本文-175dBW灵敏度的条件下能够满足GEO卫星自主定轨精度为20米左右的需求.本文工作对于推动我国高轨卫星自主定轨实际应用有一定的技术参考意义.
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