汽车转向轮摆振是指前桥相对于车身的横向运动、前轮绕主销的横摆运动以及前桥绕汽车纵轴的侧倾运动的合成运动，严重影响了汽车的操纵稳定性和舒适性。而四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车作为一种全新形式的汽车，取消了传统汽车的动力传动系统，以轮毂电机作为动力输入装置，使得各车轮力矩独立可控。为了研究驱动力矩的分配对车轮摆振的影响，以4WID纯电动汽车为研究对象，通过魔术公式引入非线性轮胎力，建立了汽车转向轮摆振的非线性动力学模型。根据常微分方程求解和动力学分岔理论，研究4WID电动汽车在极限操纵工况下的平衡点分岔、相轨迹和Hopf分岔特性并判定了摆振极限环的稳定性。最后采用数值方法求解，定量分析了驱动力矩及其分配对转向轮摆振的影响，并与上述定性分析的结果互相比较验证。结果显示，系统分岔点处的车辆行驶速度即为自激摆振发生时的临界车速，分岔后所形成的极限环对应于摆振现象，驱动力矩的改变会导致分岔点的变化。研究结果可为车轮摆振现象的抑制和控制提供新的理论参考。