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本文简要地点击了美国INGERSOLL-RAND公司20世纪70年代自动拧紧机所存在的主要问题,对其工作原理进行分析和探讨,并给出了原理框图.重点是针对这些问题,参照其基本原理,应用当代新技术提出的研制方案,给出了研制成功的拧紧机的结构原理框图,并对框图中各环节的功能做了简要介绍.最后给出了自动拧紧机主控单元控制系统的程序流程图.