都市运输系统应在都市开发之初就必须拟定,若采用公路系统运输,就需依据地区未来发展运量,规划订定全区道路之行驶速率、道路宽度、道路间连接方式等;同样若采用轨道运输,更需依都市之运输走廊订定运量等级、规划高运量、中运量、低运量之轨道运输型式;轻轨是属于轨道系统中低运量之运输型式,在欧美各古老都市中已运转百余年.近年来许多原以公路系统为运输主轴之都市,如洛杉矶、台北等,基于公路系统所引发之污染、交通拥塞、能源不能有效利用等缺失,纷纷再引进高运量轨道系统,但高运量系统为维持准时、准点、运量大之特性,以高架或地下型式与横交道路采立交处理,因此初期成本之造价昂贵.为减少初期成本、乃有引进轻轨之构想,轻轨乃类似公路运输之干线公交车+公交车专用道,由下表可知公路运输之高运量与轨道运输之低运量可互相衔接.本文对此进行了介绍.