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随着移动机器人技术迅速发展，实现移动机器人安全稳定的自动充电问题是亟待解决的关键问题，在移动机器人自主作业中起重要作用；目前主要有基于视觉、激光和红外等的自动充电技术，但易受光线等因素干扰，无法适用于复杂环境。
饲草推送机器人自动充电系统设计
【摘 要】
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随着移动机器人技术迅速发展，实现移动机器人安全稳定的自动充电问题是亟待解决的关键问题，在移动机器人自主作业中起重要作用；目前主要有基于视觉、激光和红外等的自动充电
【机 构】
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中国农业大学工学院,北京100083
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年期
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