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控制系统的时域性能指标如响应时间，超调量，衰减比，调整时间等可以很好地反映控制系统的性能，然而要想获得这些指标往往需要加上作为测试的阶跃响应。这样打断系统正常运行给实际生产造成诸多不便，于是在线获得这些指标的方法的需求迫切。
本文从单水箱液位控制实际操作数据出发，利用时间序列分析技术辨识系统过程的ARMAX模型，从而得到系统的离散形式——脉冲响应系数：再根据PID控制策略给出控制信号，继而得出系统的阶跃响应曲线，最后再与实际响应曲线进行比较，得到较好的验证。