8m×6m低速风洞突风响应装置控制系统研制

来源 :中国空气动力学会测控专业委员会第六届六次全国学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suwenyin52
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
突风响应试验装置就是通过电机驱动控制叶栅按照一定规律摆动,在风洞中产生突风流场的装置.突风响应装置的传动链为电机-长轴-同步带机构-飞轮-曲柄连杆机构,突风控制系统通过对变频电机转速的精确控制来实现叶栅频率的精确控制,实现电机以及叶栅工作状态实时显示的功能,有异常情况软件紧急减速停车的功能,硬件紧急停车功能。上位控制计算机与控制器之间通过工业以太网总线通讯实现命令下达与控制器所监测状态上传,控制器与变频器之间通过Profibus-DP总线通讯,实现命令下达与变频系统状态上传。对速度大范围变化过程、恒速运行阶段进行了方案设计和试验,采用安全联锁与电磁兼容进行安全保护,通过突风响应装置在8m×6m风洞的地面调试和长期稳定运行,以及对试验结果的分析,充分表明了控制系统的安全性、可靠性以及控制精度满足设计要求。
其他文献
针对具有大惯性、大时滞、非线性、强耦合等复杂特性的风洞流场控制系统,设计了一种基于神经网络解耦的流场控制算法,对跨声速风洞总压-马赫数控制系统进行解耦.通过在多变量非线性系统前面加上神经网络解耦器并训练神经网络,使得广义对象成为无耦合或耦合程度较小的系统,消除了耦合的影响;然后对解耦后的各回路设计单回路控制器,实现了分路式控制.仿真结果表明,基于神经网络解耦的流场控制效果良好,具有很强的自学习功能
为了满足航天十一院大载荷天平、半模型天平的静校需求,设计了大载荷风洞天平体轴系校准系统.本文中介绍了该系统的设计技术要求,对比国内外研究机构方案给出本校准系统的设计方案,详细介绍了本校准系统的系统组成和设计关键因素与难点.大载荷天平体轴系校准系统的设计是一个系统工程,通过保证各个分系统的精度和对各个分系统的有机组合来保证整个系统的设计要求。目前校准系统在建设过程中,各个专业的人员协同工作,严格依照
为满足2.4米跨声速风洞流场品质改进的需要,建立了基于反射内存技术的流场控制仿真系统,建模方法采用数据建模,选择了NARMAX模型作为风洞系统的数据模型,用互信息法、曲线拟合法和伪最近邻点法分别确定了模型中采样间隔、时间滞后以及阶次三个参数,对比了最小二乘线性回归、BP神经网络以及支持向量机三种方法对模型的拟合效果,确立了支持向量机作为最终的拟合方法,并分别建立了各个阶段的子模型,最后用多模型融合
本文针对某六分量天平校准台提出了复位算法.复位算法包括加载头位置姿态测量算法,以及各方向复位运动的解耦算法.通过该算法,可以实现天平加载头的位置姿态准确测量以及快速精确的复位.文章又根据该算法,用VB开发了天平校准台复位系统的上位机软件,使得校准台能在计算机的控制下实现自动复位,并通过软件界面对复位过程和设备状态进行实时显示.
针对风洞动导数试验中对模型姿态的往复运动控制要求,以EtherCAT总线为主体建立多环反馈控制,提高模型姿态控制精度,并实时有效测出模型振荡过程中的姿态变化轨迹.根据改变不同的振幅、频率,来验证该装置振荡运动的可靠性.
本文针对某二元变几何进气道试验模型以内的特点与试验需求,对可用于动态试验的模型唇板运动控制方式进类型行了研究,提出了一种基于伺服电动缸的唇板运动控制方式,通过对电动缸推杆的匀速控制实现对模型唇板转角的匀速运动,唇板运动控制系统包括上位机、通讯卡、伺服驱动器、控制电源、伺服电动缸、被控唇板及各种电源线、通讯线等,伺服系统参数整定分别为电流环、转向、速度环与位置环整定。进气道模型唇板运动系统控制软件在
5.5m×4m声学风洞尾撑机构采用电液伺服阀控制伺服油缸,驱动迎角、前侧滑、后侧滑和Y向4个运动轴,实现模型迎角和侧滑角的连续调节和精确定位,是一个复杂的机电液系统.针对尾撑机构大惯量、超越负载下多液压轴精确联动的控制难点,介绍了电液伺服控制系统的设计思路,就高压大流量下恒压供油、预防大超越负载下油缸气蚀、多液压缸协调联动控制算法等关键问题给出了解决措施.利用Motion和AMESim仿真平台对尾
本文对天平静校台中心控制系统作了总结.天平校准系统由中心控制系统、复位控制系统和数采处理系统构成的分布式天平校准系统,使用10/100Mbps交换机组成工业以太网,可以随意增加挂在数据通讯总线上的站,它们都能接受数据通讯总线上的数据,并可向数据总线上发送数据。中心控制系统程序由两个窗体、两个模块和一个资源文件及两个数据文件组成。 窗体界面实时显示电机运行的速度、位置、状态,同时并用图片的形式,直观
试验段是风洞的重要组成部分,1.2米风洞常规试验段可为飞行器提供马赫数在0.3-2.0之间试验环境,该试验段运动控制系统基于西门子S120系列伺服控制器开发,可实现试验段上下壁板的位置控制和试验段沿风洞轴向运动的速度控制.1.2风洞常规试验段运动控制系统包括S7-300PLC、西门子S120系列伺服控制器、异步变频电机、海德汉绝对值编码器、西门子SMC30传感器模块、HMI触摸屏等设备、限位开关和
本控制系统方案是风洞应变天平校准系统自动加载、自动复位和自动采集及数据处理的总体控制方案,提出了控制系统采用西门子整体解决方案,并开展了研制工作.天平校准系统由砝码串自动加载系统、六自由度串联自动复位系统、数据采集系统、控制及数据处理软件系统等部分构成.伺服系统的反馈编码器选择的绝对值编码器,该编码器比以前的相对编码器能更好的记住零点位置,不会因为临时断电而软件记录位置丢失。西门子配套的软件非常全