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在分析CANopen协议特性的基础上,提出了开发基于CANoPen的控制网络及应用层的方法。采用Schneider的Twldp PLC和磁通矢量变频器ATV31设计了卷染机控制系统,具有稳定可靠、控制精度高、实时性好、操作简便、维护工作量小等优点。该系统已在安徽安庆某纺织厂应用并达到预期的运行效果。