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基于DSP的超声波电机速度和定位控制的研究

来源 :第十八届中国小电机技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：JK0803_zhouli

【摘 要】

：

本文阐述了基于DSP的超声波电机(Ultrasonic Motor,USM)速度控制和定位控制的方法.针对超声波电机的非线性特点,通过分段PID控制算法,提高了电机的控制精度.实验分析了基于分

【作 者】

：

王倩倩 潘鹏 金龙 徐志科 

【机 构】

：

东南大学,南京210096

【出 处】

：

第十八届中国小电机技术研讨会

【发表日期】

：

2013年期

【关键词】

：

DSP 超声波电机 电机速度 PID控制算法 速度控制 上位机控制界面 硬件基础 伺服特性 

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本文阐述了基于DSP的超声波电机(Ultrasonic Motor,USM)速度控制和定位控制的方法.针对超声波电机的非线性特点,通过分段PID控制算法,提高了电机的控制精度.实验分析了基于分段PID控制算法的超声波电机速度控制性能,并简要介绍了上位机控制界面.为进一步实现超声波电机超低转速和角秒级定位的伺服特性打下软硬件基础.

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