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由于柔性构件存在着大变形，使得常见的位置分析方法在对柔顺机构进行位置分析时受到限制，为此本文采用迭代法进行分析。以平面柔顺四杆机构为研究对象，利用理想铰链模型对机构中柔性铰链进行等效，对等效后机构进行运动学及静力学分析，然后对大变形柔性构件进行变形分析，进而形成了柔顺机构位置分析的迭代过程。该方法充分考虑了机构中柔性构件的大变形，且适用于含各种类型柔性铰链的柔顺机构位置分析。